全自動(dòng)插件注塑自動(dòng)機(jī)（直角坐標(biāo)+scara+六軸+視覺）

（側(cè)視圖）

技術(shù)特點(diǎn)：

此設(shè)備由上料機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)、CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手搬送機(jī)構(gòu)、注塑機(jī)構(gòu)組成；整機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，可監(jiān)控，參數(shù)可調(diào)，操作方便。

核心機(jī)構(gòu)：

1、機(jī)械手精密夾取機(jī)構(gòu)：

由金屬精密夾取夾爪、CCD模具定位檢測(cè)、精密插件，CCD檢測(cè)是否插件合格，水口料夾取手指氣缸、成品夾取手指氣缸組成。

產(chǎn)品插件前，先由CCD 對(duì)模具上的定位孔進(jìn)行檢測(cè)定位，再通過數(shù)據(jù)傳輸至6軸機(jī)械手進(jìn)行精準(zhǔn)移動(dòng)，將夾取夾爪上的半成品插入模具中，CCD檢測(cè)是否插件合格，注塑完成開模后，通過Scara精密夾取機(jī)構(gòu)將成品和水口料夾取排出。

過程保證：1、是否夾取檢測(cè)；2、夾取掉落檢測(cè)；3、插入到位檢測(cè)；

2、注塑全聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)：

由（機(jī)械手+CCD+自動(dòng)機(jī)設(shè)備PLC+注塑機(jī)PLC）聯(lián)機(jī)聯(lián)動(dòng)，產(chǎn)品插入注塑模具后，通過放料光纖檢測(cè)產(chǎn)品是否插入到位，如無(wú)異常將進(jìn)行注塑工藝

核心技術(shù)：

集成應(yīng)用了牛耳自主核心技術(shù)：精密震動(dòng)盤技術(shù)、精密夾爪技術(shù)、（scara+六軸+視覺）技術(shù)、各類檢測(cè)技術(shù)、過程檢驗(yàn)校正技術(shù)等

產(chǎn)品參數(shù)：

◆上料方式：料盤、托盤或震動(dòng)盤（可根據(jù)項(xiàng)目進(jìn)行半自動(dòng)或其他方式）

◆產(chǎn)品規(guī)格: 精密插件注塑件等

◆檢測(cè)內(nèi)容: 上料檢測(cè)、產(chǎn)品變形檢測(cè)、模具定位、機(jī)械夾爪全過程檢測(cè)（成品和水口是否抓取成功、是否遺漏在模具內(nèi)、抓取過程中是否有掉漏、插件時(shí)候到位無(wú)帶出）等

◆Z高效率：20S/模

◆插件精度：Z高±0.03mm

應(yīng)用場(chǎng)景：

廣泛應(yīng)用于汽車配件、精密電子、家電廚電、3C、塑膠金屬等生產(chǎn)制造行業(yè)的產(chǎn)品各種類型的插件注塑工藝自動(dòng)化生產(chǎn)。可根據(jù)客戶產(chǎn)品特定工藝需求，量身定制，為客戶生產(chǎn)自動(dòng)化的過程中提供高速穩(wěn)定的解決方案和高性價(jià)比的產(chǎn)品

服務(wù)定位：

“以客戶為中心，創(chuàng)造客戶價(jià)值”。牛耳致力于為客戶提供專業(yè)、高效、高品質(zhì)的定制自動(dòng)化設(shè)備、智能系統(tǒng)開發(fā)、配套工裝以及零件加工，為客戶工廠的智能制造提供一站式配套服務(wù)